Mata Kuliah Robotika (2 SKS)

Deskripsi Mata Kuliah :

Robotika adalah mata kuliah yang mempelajari konsep, fungsi dan aplikasi robot. Siswa akan belajar tentang komponen robot, termasuk sensor, aktuator, desain mekanik dan algoritma. Siswa akan diberikan tugas dan perlu merancang dan membangun berbagai proyek (robot bergerak dan robot manipulator lengan) dengan menggunakan komponenkomponen tersebut. Siswa akan bekerja secara mandiri maupun dalam kelompok kecil dengan topik:

1. Pengenalan Robotika (konsep, fungsi dan implementasi) di berbagai bidang

2. Sensor dan aktuator yang digunakan untuk robot

3. Desain mekanis robot

4. Kinematika terbalik untuk mengendalikan robot

5. Perancangan dan pengendalian mobile robot (beroda dan berkaki) Desain dan kontrol robot manipulator lengan

Capaian Mata Kuliah :
  1. Menunjukkan karakter mandiri, kreatif dan jujur dalam mengerjakan tugas-tugas kemahasiswaan, ujian tengah dan akhir.
  2. Memahami konsep robotika dan klasifikasinya berdasarkan sistem dan fungsinya.
  3. Memahami konsep dan implementasi berbagai sensor dan aktuator yang diterapkan dalam robotika.
  4. Memahami konsep desain mekanik untuk fungsi tertentu robot
  5. Memahami konsep implementasi kinematika dalam robotika.
  6. Memahami konsep dan cara mendesain mobile robot (robot beroda dan berkaki). • Memahami konsep dan cara merancang robot arm manipulator
Sumber Rujukan :
  1. Mihelj, M. et.al. 2019. Robotics. 2nd Edition. Switzerland: Springer, pp. 1-247. ISBN 978-3-319-72911-4.
  2. Margolis, M. 2012. Make An Arduino Controlled Robot. United State of America: O’Reilly Media Inc., pp. 1-235. ISBN: 978-1-449-34437-5.
  3. Cook, D. 2015. Robot Building for Beginners. 3rd Edition. New York: Springer, pp.1- 449. ISBN-13: 978-1-4842-1359-9.
  4. Siciliano, B. and Khatib, O. Handbook of Robotics. Berlin: Springer-Verlag, pp. 1-1559. e-ISBN: 978-3-540-30301-5.Levin,
  5. B. W. and Nosov, M. A. 2016. Physics of Tsunamis. 2nd Edition. Heidelberg, Germany: Springer, pp. 1-388. eISBN: 978-3- 319-24037-

© 2024. Develop BY PPTIx UNESA TEAM