Pengenalan konsep-konsep dan karakteristik umum sistem pengaturan, arti fungsi alih loop terbuka dan tertutup, diagram blok dan penyederhanaannya, karakteristik sistem (sensitivitas, ketelitian, stabilitas), analisa transien sistem orde satu dan sistem orde dua, metoda penentuan stabilitas sistem, teknik pengendalian pada control proses, teknik kompensasi PID dan perencanaan desain sistem linier.

1. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk memahami pemakaian dari system pengaturan, membedakan system loop terbuka dan system loop tertutup
2. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk menyelesaikan masalah transformasi Laplace
3. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk : memodelkan bentuk sistem linier, bentuk system persamaan diferensial menentukan fungsi alih dari berbagai sistem pengaturan membuat flow graph dari sistem-sistem pengaturan menentukan alih fungsi sebuah system pengaturan menggunakan dalil Mason
4. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk menjelaskan: karakteristik sistem terhadap beberapa masukan standar, menghitung rise time, settling time, peak time dan overshoot dan menentukan kestabilan system
5. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk menerapakan : metode penggambaran tempat kedudukan akar, penggunaan diagram Bode untuk menggambarkan karakteristik system, menentukan kestabilan sebagai fungsi frekuensi dengan diagram Bode, menentukan margin gain dan margin phase pada gambar diagram Bode
6. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk menjelaskan teknik pengaturan dengan kompensasi PID.

• Edward Arnold. 1995. Priciples of Control Engineering,Fred White
• Joseph J.Di Stefano. 1992,Sistem Pengendalian Dan Umpan Balik, Erlangga, Jakarta
• Ogata. 1997, Modern Control System 3rd Ed, Prentice Hall