Mata Kuliah Robot Industri (2 SKS)

Deskripsi Mata Kuliah :

Matakuliah ini memberikan pengetahuan serta pengalaman praktek kepada mahasiswa teknik elektro yang menempuh bidang konsentasi elektronika dan sistem pengaturan. Matakuliah robot industri membahas tentang teori robotika serta aplikasinya dalam industri. Materi yang akan disampaikan pada matakuliah ini antara lain tentang sensor dan aktuator robot, sistem kontrol robot. manipulator robot, kinematika, dinamika serta trayektori robot. Setalah menempuh matakuliah ini, mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep dasar robot dan aplikasi robot dalam dunia industri.

Capaian Mata Kuliah :
  1. Memahami konsep dasar robot dan aplikasi robot dalam dunia industri.
  2. Menggunakan berbagai sensor dan aktuator pada robot industri.
  3. Memahami sistem kontrol robot industri.
  4. Mengidentifikasi bagian-bagian dari manipulator robot industri.
  5. Menggunakan persamaan kinematika pada robot industri.
  6. Menggunakan simulasi untuk memecahkan persamaan kinematika.
  7. Merancang dan membuat program untuk menjalankan robot tipe SCARA.
Sumber Rujukan :
  1. Pitowarno, Endra. 2016. Robotika; Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan Edisi 1. Yogyakarta: Andi.
  2. Koren, Yoran. 1985. Robotics for Engineers. McGraw-Hill.
  3. Suyandhi, Taufiq Dwi Septian. 2012. Buku Pintar ROBOTIKA: Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri. Yoyakarta: Andi

© 2024. Develop BY PPTIx UNESA TEAM