Mata Kuliah Sistem Kontrol Waktu Riil (2 SKS)

Deskripsi Mata Kuliah :

Penjelasan dan pemahaman mengenai : Konsep sistem pengaturan waktu riil, Sampling dan diskritisasi controller, kontroller PID dan anti windup, concurrent programming,

teori penjadwalan, fixed point arthmetic, interrupt dan pewaktuan, integrated scheduling and control, kontroller diskrit.

Capaian Mata Kuliah :

Mampu menjelaskan konsep dasar sistem pengaturan waktu riil dan teori penjadwalan.

Mampu melakukan perancangan kontroller PID kontinyu, kontroller dengan menggunakan pendekatan state space.

Mampu memahami konsep : sampling dan diskritisasi, anti windup dan merancang kontroller PID.

Sumber Rujukan :
  1. K. Ogata. 1997. Modern Control Engineering. New Jersey: Prentice Hall.
  2. B. Shehu & M. Habsul. 1993. Control System Design Using Matlab. New Jersey: Prentice Hall.
  3. J. Michel & Jacob. 1989. Industrial Control Electronica. New Jersey:Prentice Hall.
© 2024. Develop BY PPTIx UNESA TEAM